学校制度が確立されていなかった中世ヨーロッパ時代、貴族の子に教育を受けさせるために家庭教師を住みこませ、学習面だけでなく礼儀作法や社会常識など総合的な教育を行っていました。
歴史の文献にも家庭教師の存在が残っており、有名な音楽家や哲学者なども家庭教師をしていたようです。日本でも明治や大正時代初期から家庭教師が存在していたようです。
当然、家庭教師を頼むことができたのは裕福層のごく少数の人だけだったようです。昭和に入って戦争も終わり、経済的にも豊かになり生活レベルも上がってきた昭和40年以降、中等教育や高等教育に進む人が増え家庭教師の需要が大きく増え、一般的になってきました。
その後、学習塾が出来始め家庭教師の需要は減ってきたと言われてはいますが、現代においても「家庭教師」という存在が消えていないということは、子供にとって必要な存在であったといえます。
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